Vznik tria Domenica je úzce spjat s činností Českého barokního tria. Oba soubory byly založeny nizozemským houslistou s českými kořeny Antonínem Rousem, který od roku 1971 působí v Amsterodamu. Soubory se občas spojují do jednoho tělesa. V roce 2018 se trio Domenica plně osamostatnilo a vystoupilo na mezinárodních festivalech v Nizozemí, Belgii, Německu a České republice. Na podzim roku 2019 koncertovalo např. na festivalu Mahler Jihlava. Trio Domenica se soustředí na prezentaci klasického repertoáru v kombinaci s méně uváděnými skladbami 20. století.
Antonín Rous – housle
Narodil se v Jihlavě, vystudoval Konzervatoř Brno a dále Akademii múzických umění v Praze, kde se učil hře na housle u profesorky Marie Hlouňové a Ivana Štrause. Komorní hudbu dále studoval na hudební konzervatoři v Bruselu. V roce 1969–71 byl 2. koncertním mistrem Komorního orchestru v Pardubicích, v roce 1971–76 působil v Haagu v Residentie Orchestra. Mezi lety 1980 a 1990 řídil jako primárius Amsterdamské kvinteto, které koncertovalo v mnoha zemích Evropy a Ameriky. Od roku 1976 do roku 2010 byl členem skupiny 1. houslí Královského Concertgebouworchestru v Amsterdamu a primáriem komorních souboru Domenica consort a České barokní trio.
Suzan Woelderink - Rous - viola
Studovala housle u svého otce a později violu na amsterdamské konzervatoři u Jürgena Kussmaula. Komorní hru dále prohlubovala jako členka nizozemského kvarteta Prinsekwartet na Akademii pro smyčcová kvarteta Stefana Metze v Amsterdamu. Toto kvarteto účinkovalo na mnoha koncertech v Nizozemí a zúčastnilo se několikrát festivalů komorní hudby v Italii a Velké Británii. Od 2006 do 2009 byla členkou orchestru Národního divadla v Praze. Nyní působí především v Holandsku. Je členkou souboru Domenica consort, který interpretuje barokní a klasickou hudbu. Pravidelně také působí v Concertgebouworchestru a barokním souboru Combattimento Amsterdam.
Jan Škrdlík – violoncello
Vystudoval Janáčkovu Akademii múzických umění v Brně u prof. Bedřicha Havlíka a získal ocenění Českého hudebního fondu. Poté absolvoval kurz barokní interpretace u francouzského violoncellisty Christopha Coina. Vystupoval sólově a jako člen kvarteta v řadě zemí Evropy a v Americe. V roce 1987 se stal laureátem soutěže O cenu Beethovenova Hradce, kde získal cenu za nejlepší provedení Beethovenových skladeb. V roce 1988 mu bylo uděleno roční stipendium do Španělska u prof. Luise Clareta. S německou cembalistkou Barbarou Willi provádí skladby německého a italského baroka a jako sólista spolupracuje s Brněnským komorním orchestrem.