Románská stavba z poloviny 12. století prošla kolem roku 1378 rozsáhlou gotickou přestavbou, kdy byla ke kostelu přistavěna boční loď s křížovou klenbou a sakristií. Kolem roku 1390 byl interiér kostela vyzdoben úchvatnými malbami neznámého autora. Mezi nejkrásnější malby patří obraz svaté Doroty a svatého Vavřince, Panny Marie a svatého Ondřeje.
Kostel prošel také barokní přestavbou. V roce 1784 byl zrušen a změněn na obytný dům s malými byty. V roce 1935 jej koupila Církev československá, aby kostel uvedla do původního stavu, ale neměla na to dostatek peněz. Teprve v letech 1985-91 prošel objekt generální rekonstrukcí podle projektu ing. arch. Josefa Hyzlera. Kostel byl přeměněn na hudební a výstavní síň s maximálním možným zachováním původních architektonických kvalit.
Kostel je využíván pro koncerty v rámci festivalu Pražské jaro, komorní koncerty jazzové a alternativní hudby a pro nahrávání renesanční a barokní hudby.